Китай представил первую в мире систему для полностью автономной работы роботов
Китай представил первую в мире систему, которая позволяет роботам полностью самостоятельно выполнять задачи, следуя сложным языковым командам. Разработка решает проблему, при которой роботы не могли принимать решения и планировать действия в незнакомой обстановке. Теперь они могут работать в сложных и динамичных условиях реального мира.
Система выполнения задач создана Центром инноваций в области человекоподобных роботов города Чэнду (CHRIC). Она объединяет в единую архитектуру целый ряд популярных технологических подходов, включая модели мира (world models) и модели "зрение-язык-действие" (Vision-Language-Action models). Эти решения уже защищены патентами на изобретения.
В демонстрационном видео показано, что робот, оснащенный системой, получает одну сложную инструкцию и самостоятельно выполняет три последовательные подзадачи. Весь процесс проходит без дистанционного управления и промежуточных настроек.
По словам исследователей, ценность системы заключается в создании замкнутого цикла: от понимания задачи до выбора навыков и выполнения действий. Это позволяет роботам автономно работать в незнакомой обстановке без предварительной адаптации данных к среде.
В реальном мире, в отличие от лаборатории, роботы сталкиваются с неполнотой наблюдений, неизвестной динамикой окружения и смысловой неоднозначностью задач. Поэтому оценка интеллекта робота не ограничивается базовыми моторными навыками, такими как ходьба или захват предметов. Проверке подлежат способности к оценке состояния, выбору стратегии и восстановлению после сбоев. Исследователи отмечают, что с развитием технологий такие роботы перестанут быть лабораторными экспонатами и начнут использоваться в качестве помощников на заводах и в домах.
